model3天气预报怎么设置城市_特斯拉天气显示准吗

1.特斯拉出现雪花标志

2.特斯拉取消的毫米波雷达 究竟是“鸡肋”还是“必备”？

3.特斯拉车辆将能够识别道路坑洼 车主可避免“踩坑”

4.特斯拉屏幕不显示道路和限速标志

特斯拉出现雪花标志

因寒冷天气条件导致的。

特斯拉Model3电池出现雪花指的是在电池中的部分储存能量因寒冷天气条件导致可能无法使用。当电池温度过低而无法实现最大功率和理想续航里程时，触摸屏上和应用程序中可能会出现蓝色雪花图标。该图标显示时，可能会出现能量回收制动和加速性能下降的情况。

特斯拉取消的毫米波雷达 究竟是“鸡肋”还是“必备”？

太平洋 汽车 网 技术频道前不久，特斯拉正是发布了FSD Beta V9系统，虽然仍需要驾驶员手握方向盘保持高度警惕，不过这是特斯拉迈向全自动驾驶的重要一步。而同时，这也是特斯拉正式迈向真正的纯视觉自动驾驶路线的重要一步，因为特斯拉正式宣布，取消了毫米波雷达，改为单纯依靠摄像头实现驾驶。

自从自动驾驶开始飞速发展以来，有很多路线之争，尤其激烈的要数要不要用激光雷达。也就是纯视觉路线和多传感器融合的路线，这部分我们在之前聊激光雷达的时候有过详细的讨论。不过仅在纯视觉路线中，大家的方案也不尽相同。例如百度应用了摄像头、毫米波雷达、高精度地图等的量产车型也称为纯视觉路线，而特斯拉此前的纯视觉路线也应用了毫米波雷达。

而这次，特斯拉决定把纯视觉路线进行一次“提纯”，彻底舍弃掉毫米波雷达。作为 汽车 上最常见的感知硬件，毫米波雷达究竟是“鸡肋”还是“必备”？特斯拉有为什么要取消毫米波雷达？

毫米波雷达在 汽车 上普及的原因和毫米波雷达没存在感的原因一样，因为这是一个已经比较成熟的产业。在之前激光雷达的节目中我们聊过，世界是上最早推出测距功能的是1992年三菱推出的第三代Debonair车型，配备了一颗固定视线激光雷达。在此基础是上，三菱在1995年发展出ACC自适应巡航功能。但在这个功能上，毫米波雷达显然更胜一筹。

1999年，奔驰给W220这一代的S级配上了自适应巡航功能，并且用毫米波雷达取代了激光雷达。毫米波雷达在 汽车 上的大规模应用由此拉开序幕，随着ACC自适应巡航的普及，毫米波雷达也变得愈加成熟，成本也更为可控。在近年来自动驾驶的快速发展中，毫米波雷达成为了最普遍但也最没有存在感的感知硬件。

那为什么特斯拉会抛弃毫米波雷达？马斯克并没有解释详细的原因。大概很多人都会想到“控制成本”，成熟的毫米波雷达确实不是特别贵，但也在千元级别，取消毫米波雷达对于降低成本还是有显著帮助的。不过降低成本绝不是唯一的原因。

其实市面上一直流传着一种说法：“毫米波雷达作为一种过时的技术，在自动驾驶中终将被淘汰”，因为毫米波雷达确实有不少明显的缺点。

在雷达中，根基发射电磁波波段的不同分为米波段（HF、VHF、UHF波段）、分米波段（L、S波段）、厘米波段（C、X、Ku、K波段）、毫米波段和激光波段等，而其中毫米波段应用领域最少，相比波长更长的电磁波，毫米波雷达有着辐射功率小、机内噪声较高、气象杂波等干扰较大、大气衰减较高等问题，仅适用于 汽车 防撞雷达这样探测距离较短的领域。但在 汽车 上应用，毫米波雷达的精度又远不如激光雷达级摄像头等，同时干扰和噪声的问题同样存在。

我们常见的ACC自适应巡航使用的毫米波雷达，会通过多个发射和接受天线，具备一定的角分辨率区分不同车道的车辆。但受制于成本，一般仅设计平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法判断识别到的目标距离地面的高度。

特斯拉此前发生过两起轰动的驾驶状态下撞上白色货车的事故，最终的调查结果显示，车辆将白色的货车识别为天空和云，因而未做出避让或减速反应。这两起事故显然也和毫米波雷达未能判断前方障碍物距离地面的高度有一定关系。随着特斯拉通过摄像头识别的纯视觉算法越来越成熟，毫米波雷达对于特斯拉的意义也在降低，宣布取消毫米波雷达也足以见得特斯拉对于自身纯视觉算法的自信。

但毫米波雷达真的只是终将被淘汰的鸡肋硬件？显然并不是，毫米波雷达具备的优势，是目前自动驾驶感知硬件中所独有的优势。

首先是全天候，毫米波雷达可以在雨雾风沙等较为恶劣的天气下正常工作，也完全不受日照、明暗交替等环境因素的干扰。前者对激光雷达有很大的影响，而后者会严重干扰摄像头的正常工作。

在特斯拉FSD Beta V9系统发布之前，小规模测试的FSD Beta版本就曾爆出在明暗交替时会突然异常减速。特斯拉官方表示在FSD Beta V9系统中，这一现象已经得到了改善。我们不清楚特斯拉是如何做到的，但人眼在驶入、驶出隧道时都存在短时间“眼盲”现象，目前摄像头宽容度远不及人眼，而自动驾驶使用的还是像素较低的摄像头。

另一方面，毫米波雷达是 汽车 上仅有的能够同时探测目标物体距离和速度的感知硬件。毫米波雷达利用多普勒效应，可以在测距的同时计算出目标物体的速度。多普勒效应是奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒在1842年提出的，波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。因此利用多普勒效应可以测出目标物体与车辆的相对速度，根据车辆本身的速度便可以得出目标物体的当前速度，

当然，激光作为一种波，也可以制造激光多普勒雷达，不过目前主要应用在大气测量方面，在 汽车 上还没有展开应用。我们之前介绍过激光雷达的飞行时间法、相位法、三角测距等测距原理，但这些都仅能识别目标物体的距离，如果要得知目标物体的速度，需要通过多组数据进行计算。而摄像头在测距方面精度都远不及雷达。

有以上两点优势，毫米波雷达在自动驾驶感知硬件中必然能够取得一席之地。即便在纯视觉路线上一路狂奔的特斯拉宣布取消毫米波雷达，也无法撼动毫米波雷达的江湖地位。但前面提到的毫米波雷达的局限性也是客观存在的问题，现在业界也在研发新的成像毫米波雷达提升其精度，只是鉴于成本的增加，目前才刚刚开始得到应用。下期节目，我们就聊一聊成像毫米波雷达以及毫米波雷达的基本原理，了解大家常说的24GHz、77GHz毫米波雷达究竟是怎么回事。（文：太平洋 汽车 网 郭睿）

特斯拉车辆将能够识别道路坑洼 车主可避免“踩坑”

车东西

文｜Juice

车东西2月5日消息，据外媒teslarati报道，美国时间2月4日，马斯克在其个人推特回复网友称，特斯拉的汽车在未来通过更新将会提供具备道路坑洼信息的微型地图，车主可以通过微型地图避开道路上的坑洼。

事实上，对于特斯拉车主来说，道路坑洼是让他们非常头疼的问题，道路坑洼可能会损坏轮胎和轮毂，一旦出现问题，车主需要耗费数千美元的维修费。

在特斯拉推出这项功能之后，将会有效缓解这种情况。特斯拉将通过纹理的不同来识别道路上的坑洼，并且还可以将道路的坑洼情况分享给同一条道路上其他的特斯拉汽车。

一、特斯拉将推出微型地图?车辆可准确识别道路坑洼

日前，一名来自瑞士的特斯拉车主Reto?Siegrist在推特上向马斯克提问：“特斯拉是否可以添加具备道路坑洼信息的微型地图？”，马斯克对这个问题进行了肯定的回复。

▲马斯克在推特对Reto?Siegrist进行回复

等特斯拉完全推出这项功能后，将有效提升行车的安全性，也能节省大量的维修成本。

事实上，目前道路坑洼问题对于车主的影响非常大，道路坑洼可能会损坏轮胎和轮毂，一旦出现问题，车主需要耗费数千美元的维修费。

美国汽车协会公共事务和国际关系高级副总裁Kathleen?Bower表示，由于道路坑洼的存在，车辆可能会因此而受到损伤，另外道路坑洼还会造成燃油浪费，美国民众每年的运输成本都会因为道路坑洼问题而上升。

美国国家运输研究非营利组织TRIP也曾表示，美国约有三分之一的主要城市道路不符合规范，在这样的路况上行车，美国车主累计损失了大约1300亿美元（约合人民币9103亿元）。

特斯拉也注意到了这个问题，马斯克在之前就曾表示将推出防道路坑洼功能，他表示，未来特斯拉的汽车在开启了自动驾驶功能之后，可以自动的避开道路上的坑洼。

▲马斯克此前在推特将推出防坑洼功能

而这次马斯克宣布推出共享微型地图将会对防坑洼功能进行补充。

二、特斯拉可通过纹理来识别道路坑洼

实际上，检测道路坑洼的难度非常大。

坑洼与其他的障碍物不同，坑洼本身就在道路上方，并且根据天气和光照条件的不同也会产生偏差。在理想情况下，特斯拉可以通过车上的摄像头根据坑洼内部的纹理与周围道路对比来确定坑洼。

车辆能够检测出道路坑洼，并且能将这些坑洼信息分享给其他的特斯拉车辆，这将会提升车辆在道路上的安全水平。

▲特斯拉Model?3

仅通过摄像头就能识别出道路上的坑洼与特斯拉在道路图像识别方面的成就分不开，特斯拉的自动驾驶用了摄像头加雷达的方案，其在道路图像识别方面非常有心得。

马斯克表示，特斯拉车辆上的八个摄像头可以同时集道路信息并进行标签，效率非常高。

尽管如此，马斯克还希望特斯拉的自动驾驶技术能够进一步提升，他表示几周后将会在他家中举办一场AI派对，希望能有更多的人才加入特斯拉开发出更多有用的功能。

结语：特斯拉将消除道路坑洼存在的安全隐患

道路上的坑洼会对行驶中的汽车造成很大的影响，如果车辆正在高速行驶，地上的坑洼可能会导致车辆失去方向并撞上其他汽车，甚至还会发生侧翻，即使是低速行驶也可能会对车辆的轮胎和轮毂造成损伤。

特斯拉也注意到了这个问题，特斯拉即将推出微型地图，可以在地图上标注出坑洼，车主能够准确的避开这些坑洼，减少不必要的损失。

能够实时对道路情况进行分析也会对特斯拉的自动驾驶技术起到促进作用，能够有效提升特斯拉的自动驾驶的安全性。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉屏幕不显示道路和限速标志

软件问题或特殊条件。特斯拉的系统遇到软件问题或错误，导致道路和限速标志信息无法正确显示，受到一些条件的影响而无法正常工作，例如天气条件、路面光线、标志的遮挡等，会导致屏幕上不显示相应的道路和限速标志信息。